記憶合金驅動器新型涉及機器人回轉關節驅動領域,為一種回轉關節的形狀記憶合金驅動裝置,包括傳動和驅動器,傳動包括末端執行件、曲柄、連桿和滑塊,曲柄的一端通過旋轉關節連接在末端執行件上,另一端通過旋轉關節連接有一連桿,連桿的另一端活動連接有一滑塊;驅動器包括導軌和彈性體;傳動的滑塊活動安裝在驅動器的導軌上,可在導軌中自由滑動,導軌的兩端分別固定連接有材料為形狀記憶合金的一彈簧和第二彈簧;一彈簧和第二彈簧之間固定連接傳動的滑塊;一彈簧和第二彈簧分別通過導線連接著反饋控制回路,反饋控制回路控制一彈簧與第二彈簧的通斷電狀態,本實用新型對安裝空間的適應性強,與安裝空間的匹配可調。